航天嵌入式圖像處理技術(shù)
2017-1-10 14:31:02??????點擊：
航天時代不僅促進了運載火箭技術(shù)，應(yīng)用衛(wèi)星技術(shù)與深空探測技術(shù)的迅猛發(fā)展，而且也使地基因特網(wǎng)發(fā)展成了天基太空網(wǎng)，延伸到了1億2千萬公里的火星，促進了天基嵌入式圖像處理技術(shù)等航天微電子應(yīng)用技術(shù)的迅猛發(fā)展。
嵌入式圖像處理技術(shù)。
天基嵌入式圖像處理技術(shù)的特點有：一是嵌入性，也就是體積、重量與功耗的要求很高;二是復(fù)雜性，要處理G級的像素幀;三是可靠性，要求適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，壽命長;四是實時性，一般要求秒級的計算時間。為了實現(xiàn)這些特點，需要從航天嵌入式計算機的功能、結(jié)構(gòu)與物理實現(xiàn)三個方面進行研究。
(1)統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)模型
為了同時滿足能提高芯片集成度與縮短設(shè)計周期的要求，以IP核為基礎(chǔ)的設(shè)計平臺技術(shù)以及從功能到體系結(jié)構(gòu)的協(xié)同設(shè)計方法得到了發(fā)展。由于非控制流的計算機體系結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低，現(xiàn)在的計算機體系結(jié)構(gòu)都采用控制流的體系結(jié)構(gòu)，按照我們提出的計算機體系結(jié)構(gòu)的分類模型，控制流的體系結(jié)構(gòu)可分為三類：一是基于指令流的體系結(jié)構(gòu)，也就是以微處理器為代表的體系結(jié)構(gòu)，按照 Flynn采用指令流與數(shù)據(jù)流兩個邏輯概念的分類共有SISD、SIMD、MISD、MIMD四種體系結(jié)構(gòu);二是基于數(shù)據(jù)流的體系結(jié)構(gòu)，也就是以 ASIC(例如Systolic array)電路為代表的體系結(jié)構(gòu)，因為它只有數(shù)據(jù)流的概念所以只有SD與MD兩類，由于ASIC 電路效率雖然高，但為了克服沒有處理器靈活這個缺點，又出現(xiàn)了靜態(tài)可編程FPGA電路;三是基于構(gòu)令流(Configuration Stream)的體系結(jié)構(gòu)，通常叫做可重構(gòu)的(Reconfigurable)體系結(jié)構(gòu)，也就是動態(tài)可編程電路，共有SCSD、SCMD、MCSD、 MCMD四類。
這些按邏輯概念分類的體系結(jié)構(gòu)可以組合起來使用，其選擇方案可以有1023種。就具體實現(xiàn)而言方案更多，例如，不同廠家的處理器的指令集合都是不相同的。
而功能與體系結(jié)構(gòu)的協(xié)同設(shè)計，是通過功能到體系結(jié)構(gòu)的映射完成的，為了確保這種映射的高效與統(tǒng)一，提出了一種統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)模型，從三個方面對體系結(jié)構(gòu)進行了統(tǒng)一：一是提出了一種Unified _ISA模型，如圖1所示，能將上述三種體系結(jié)構(gòu)從指令集合上統(tǒng)一起來;二是提出了一種將高級語言與匯編語言折中的中間映射語言，能將高級語言的兼容性和可讀性，與匯編語言的程序高效性和映射直接性統(tǒng)一起來;三是通過中間映射語言的編程，能將軟構(gòu)件與硬構(gòu)件的設(shè)計統(tǒng)一起來。
(2)虛擬的并行計算陣列
由于G級像素幀遙感圖像處理的需要，MPP并行計算陣列得到了發(fā)展，因為圖像幀總是二維的，相應(yīng)的處理元陣列也是二維的，如圖2中所示。雖然芯片集成度已經(jīng)很高，但現(xiàn)在還不能在一塊芯片上研制G級像素幀的G個處理元的陣列，現(xiàn)在還只有采用WSI技術(shù)完成的百萬個處理元的陣列。因此，還只能采用虛擬處理元陣列技術(shù)，解決MPP程序設(shè)計的方便性與程序本身的可讀性。換句話說，MPP圖像處理程序是按虛擬并行計算陣列設(shè)計的，也就是MPP程序設(shè)計時，總是假定圖 2中網(wǎng)格陣列的M與N的值是與圖像幀的維數(shù)大小相等的，而實際的處理元陣列的大小m×n是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于M×N的，MPP程序是通過自動映射到實際的處理元陣列上執(zhí)行的。針對圖像處理算法的特點，圖像處理的MPP計算陣列通常是按SIMD體系結(jié)構(gòu)設(shè)計的。相應(yīng)的設(shè)計問題有：處理元PE的位置表示與位置選擇問題，采用PIM設(shè)計解決圖像處理器與圖像存儲器之間的帶寬問題，以及并行重采樣問題。
對宇宙和大腦奧秘的渴望，激發(fā)了人類的太空之旅與人體之旅，使嵌入式計算技術(shù)從傳統(tǒng)計算模式，發(fā)展到自主計算模式，走向了自然計算模式。傳統(tǒng)計算的芯片實現(xiàn)技術(shù)現(xiàn)在已從單功能芯片發(fā)展到多功能的SoC芯片的新階段，軟件實現(xiàn)技術(shù)已從結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計，到面向Object的程序設(shè)計，到基于 Component的程序設(shè)計以及到基于Agent的程序設(shè)計。
1956 年8月，約翰.
麥卡錫首次提出了人工智能(AI，Artificial Intelligence)的概念，當(dāng)時他說：“機器會思想的時代不要20年就會到來”，但現(xiàn)在人工智能還處于初級階段，只在“認(rèn)知科學(xué)”和專家系統(tǒng)方面取得了成功，這說明了人工智能的艱難。人們估計從200X年到201X年將會步入 30nm的納電子時代，機器人的自主移動操作、重力行走與氣流發(fā)音，以及魚眼鏡頭的拍攝等自主計算的仿生實現(xiàn)技術(shù)將會更加完善。自主計算的仿生實現(xiàn)技術(shù)目前主要是從利用模糊邏輯的推理能力、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力與基因計算的優(yōu)化能力等方面展開研究工作的，而真正的挑戰(zhàn)在于改變與重新定義計算硬件的性質(zhì)。
在許多方面，人體是一種最有效的計算機，人體中的神經(jīng)系統(tǒng)是由于納(Na Sodium)離子與鉀(K，Potassium)離子的運動，在大腦與遍布人體的神經(jīng)中心之間傳遞信號，并由大腦解釋與處理，從而支配人體活動的。人們估計從201X年到20XX年將會步入10nm的納電子時代，促進量子計算的自組裝技術(shù)，化學(xué)計算的DNA技術(shù)以及容錯計算的神經(jīng)元技術(shù)等自然計算的仿生實現(xiàn)技術(shù)的發(fā)展。特別是分子自組裝技術(shù)，已經(jīng)取得了實驗室芯片 (ALM)等實用化的成果。
結(jié)束語
綜上所述，我們從功能上提出了一種統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)模型，從結(jié)構(gòu)上將設(shè)計一種能夠有效支持虛擬并行計算程序設(shè)計的處理元陣列，從物理實現(xiàn)上將研究一種能支持自組裝技術(shù)的設(shè)計平臺。總之，SoC芯片、納米制造與自主裝技術(shù)等，將會進一步促進航天時代的嵌入式圖像處理技術(shù)的發(fā)展。
嵌入式圖像處理技術(shù)。
天基嵌入式圖像處理技術(shù)的特點有：一是嵌入性，也就是體積、重量與功耗的要求很高;二是復(fù)雜性，要處理G級的像素幀;三是可靠性，要求適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，壽命長;四是實時性，一般要求秒級的計算時間。為了實現(xiàn)這些特點，需要從航天嵌入式計算機的功能、結(jié)構(gòu)與物理實現(xiàn)三個方面進行研究。
(1)統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)模型
為了同時滿足能提高芯片集成度與縮短設(shè)計周期的要求，以IP核為基礎(chǔ)的設(shè)計平臺技術(shù)以及從功能到體系結(jié)構(gòu)的協(xié)同設(shè)計方法得到了發(fā)展。由于非控制流的計算機體系結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低，現(xiàn)在的計算機體系結(jié)構(gòu)都采用控制流的體系結(jié)構(gòu)，按照我們提出的計算機體系結(jié)構(gòu)的分類模型，控制流的體系結(jié)構(gòu)可分為三類：一是基于指令流的體系結(jié)構(gòu)，也就是以微處理器為代表的體系結(jié)構(gòu)，按照 Flynn采用指令流與數(shù)據(jù)流兩個邏輯概念的分類共有SISD、SIMD、MISD、MIMD四種體系結(jié)構(gòu);二是基于數(shù)據(jù)流的體系結(jié)構(gòu)，也就是以 ASIC(例如Systolic array)電路為代表的體系結(jié)構(gòu)，因為它只有數(shù)據(jù)流的概念所以只有SD與MD兩類，由于ASIC 電路效率雖然高，但為了克服沒有處理器靈活這個缺點，又出現(xiàn)了靜態(tài)可編程FPGA電路;三是基于構(gòu)令流(Configuration Stream)的體系結(jié)構(gòu)，通常叫做可重構(gòu)的(Reconfigurable)體系結(jié)構(gòu)，也就是動態(tài)可編程電路，共有SCSD、SCMD、MCSD、 MCMD四類。
這些按邏輯概念分類的體系結(jié)構(gòu)可以組合起來使用，其選擇方案可以有1023種。就具體實現(xiàn)而言方案更多，例如，不同廠家的處理器的指令集合都是不相同的。
而功能與體系結(jié)構(gòu)的協(xié)同設(shè)計，是通過功能到體系結(jié)構(gòu)的映射完成的，為了確保這種映射的高效與統(tǒng)一，提出了一種統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)模型，從三個方面對體系結(jié)構(gòu)進行了統(tǒng)一：一是提出了一種Unified _ISA模型，如圖1所示，能將上述三種體系結(jié)構(gòu)從指令集合上統(tǒng)一起來;二是提出了一種將高級語言與匯編語言折中的中間映射語言，能將高級語言的兼容性和可讀性，與匯編語言的程序高效性和映射直接性統(tǒng)一起來;三是通過中間映射語言的編程，能將軟構(gòu)件與硬構(gòu)件的設(shè)計統(tǒng)一起來。
圖1 Unified _ISA模型的邏輯概念圖
具體對指令流體系結(jié)構(gòu)來說，其SISD、SIMD、MISD、MIMD四類體系結(jié)構(gòu)的指令子集合是統(tǒng)一成SISD體系結(jié)構(gòu)的指令集合，對于數(shù)據(jù)流與構(gòu)令流的體系結(jié)構(gòu)是通過增加相應(yīng)的指令，統(tǒng)一成SISD體系結(jié)構(gòu)的指令集合的;換句話說，圖1中的SIMD、MIMD、ASIC與RC Device四種 MPP Unit都是可以通過軟構(gòu)件描述的。這些軟構(gòu)件是可以在SIMD或MIMD體系結(jié)構(gòu)上直接執(zhí)行的，或者是可以自動映射成ASIC或RC Device電路的。(2)虛擬的并行計算陣列
由于G級像素幀遙感圖像處理的需要，MPP并行計算陣列得到了發(fā)展，因為圖像幀總是二維的，相應(yīng)的處理元陣列也是二維的，如圖2中所示。雖然芯片集成度已經(jīng)很高，但現(xiàn)在還不能在一塊芯片上研制G級像素幀的G個處理元的陣列，現(xiàn)在還只有采用WSI技術(shù)完成的百萬個處理元的陣列。因此，還只能采用虛擬處理元陣列技術(shù)，解決MPP程序設(shè)計的方便性與程序本身的可讀性。換句話說，MPP圖像處理程序是按虛擬并行計算陣列設(shè)計的，也就是MPP程序設(shè)計時，總是假定圖 2中網(wǎng)格陣列的M與N的值是與圖像幀的維數(shù)大小相等的，而實際的處理元陣列的大小m×n是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于M×N的，MPP程序是通過自動映射到實際的處理元陣列上執(zhí)行的。針對圖像處理算法的特點，圖像處理的MPP計算陣列通常是按SIMD體系結(jié)構(gòu)設(shè)計的。相應(yīng)的設(shè)計問題有：處理元PE的位置表示與位置選擇問題，采用PIM設(shè)計解決圖像處理器與圖像存儲器之間的帶寬問題，以及并行重采樣問題。
圖2 M×N的虛擬處理元陣列
(3)仿生的物理實現(xiàn)技術(shù)對宇宙和大腦奧秘的渴望，激發(fā)了人類的太空之旅與人體之旅，使嵌入式計算技術(shù)從傳統(tǒng)計算模式，發(fā)展到自主計算模式，走向了自然計算模式。傳統(tǒng)計算的芯片實現(xiàn)技術(shù)現(xiàn)在已從單功能芯片發(fā)展到多功能的SoC芯片的新階段，軟件實現(xiàn)技術(shù)已從結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計，到面向Object的程序設(shè)計，到基于 Component的程序設(shè)計以及到基于Agent的程序設(shè)計。
1956 年8月，約翰.
麥卡錫首次提出了人工智能(AI，Artificial Intelligence)的概念，當(dāng)時他說：“機器會思想的時代不要20年就會到來”，但現(xiàn)在人工智能還處于初級階段，只在“認(rèn)知科學(xué)”和專家系統(tǒng)方面取得了成功，這說明了人工智能的艱難。人們估計從200X年到201X年將會步入 30nm的納電子時代，機器人的自主移動操作、重力行走與氣流發(fā)音，以及魚眼鏡頭的拍攝等自主計算的仿生實現(xiàn)技術(shù)將會更加完善。自主計算的仿生實現(xiàn)技術(shù)目前主要是從利用模糊邏輯的推理能力、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力與基因計算的優(yōu)化能力等方面展開研究工作的，而真正的挑戰(zhàn)在于改變與重新定義計算硬件的性質(zhì)。
在許多方面，人體是一種最有效的計算機，人體中的神經(jīng)系統(tǒng)是由于納(Na Sodium)離子與鉀(K，Potassium)離子的運動，在大腦與遍布人體的神經(jīng)中心之間傳遞信號，并由大腦解釋與處理，從而支配人體活動的。人們估計從201X年到20XX年將會步入10nm的納電子時代，促進量子計算的自組裝技術(shù)，化學(xué)計算的DNA技術(shù)以及容錯計算的神經(jīng)元技術(shù)等自然計算的仿生實現(xiàn)技術(shù)的發(fā)展。特別是分子自組裝技術(shù)，已經(jīng)取得了實驗室芯片 (ALM)等實用化的成果。
結(jié)束語
綜上所述，我們從功能上提出了一種統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)模型，從結(jié)構(gòu)上將設(shè)計一種能夠有效支持虛擬并行計算程序設(shè)計的處理元陣列，從物理實現(xiàn)上將研究一種能支持自組裝技術(shù)的設(shè)計平臺。總之，SoC芯片、納米制造與自主裝技術(shù)等，將會進一步促進航天時代的嵌入式圖像處理技術(shù)的發(fā)展。
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